播報4月21每日電訊 據新聞晨報報道，19日，天工隊、北京人形機器人創(chuàng )新中心CTO唐劍在接受中新經(jīng)緯采訪(fǎng)時(shí)表示，未來(lái)隨著(zhù)人形機器人的大規模落地，其價(jià)格將與一臺入門(mén)級的小轎車(chē)差不多。

當天，天工隊機器人“天工Ultra”在北京亦莊舉辦的全球首個(gè)人形機器人半程馬拉松賽事中，憑借2時(shí)40分42秒的成績(jì)奪冠。本次賽事全程約21公里，包含平地、上下坡等復雜路況，對機器人的續航能力、本體結構、感知系統及運控算法形成全方位考驗。

“人形機器人只有可靠性達到一定程度以后，才能工程化落地量產(chǎn)。”天工隊、北京人形機器人創(chuàng )新中心測試與質(zhì)量部負責人包明瀚對中新經(jīng)緯表示，讓人形機器人參加馬拉松比賽可以測試其整機的可靠性，可靠性是機器人量產(chǎn)落地的基礎。

包明瀚介紹，“天工Ultra”身高1.8米，體重55千克，是參賽隊伍中的“大高個(gè)”。全尺寸的身高和體重，讓機器人面臨關(guān)節的沖擊力挑戰，由此各方面的可靠性要求提升。“這是我們在調試過(guò)程中不斷突破的難點(diǎn)。”

對人形機器人而言，體型擴大不只提高了重心，還導致關(guān)節驅動(dòng)系統需要提供更大扭矩、承受更高沖擊，運動(dòng)控制算法需要應對更大慣性帶來(lái)的動(dòng)態(tài)平衡挑戰，能源消耗隨負載提升激增。

中新經(jīng)緯在比賽現場(chǎng)觀(guān)察到，相較體型較小的機器人，大塊頭機器人普遍面臨更大的重心控制難題。包明瀚稱(chēng)，為保證機器人全身的協(xié)調性，天工隊需要在技術(shù)優(yōu)化提升上加大投入，以攻克相關(guān)技術(shù)問(wèn)題。

“針對機器人的本體和一體化關(guān)節的穩定性、耐熱性，我們做了比較好的提升。能耗系統的優(yōu)化和快速換電的技術(shù)提供了更強的續航能力。”包明瀚表示，在機器人的平衡性和步態(tài)規劃方面，團隊也做了運動(dòng)控制算法的提升，使其能夠跑得更穩定、更靈活，從而更好地適應復雜的戶(hù)外環(huán)境。

除了穩定性，機器人跑贏(yíng)馬拉松還需要“智力”。包明瀚表示，“天工Ultra”其實(shí)具有一個(gè)“智慧的大小腦”。

“觀(guān)眾可能感知不到，這次比賽中，我們的機器人通過(guò)無(wú)線(xiàn)領(lǐng)航技術(shù)完成了跟隨導航和長(cháng)程路徑規劃，并且能夠自主實(shí)時(shí)調整奔跑方向和速度。”包明瀚解釋道，在賽程中，機器人能夠自己調速、規劃路徑、控制與人的距離、避障……

此次比賽，天工隊搭載了北京人形機器人創(chuàng )新中心自主研發(fā)的“慧思開(kāi)物”平臺，給“天工Ultra”提供了一個(gè)具身大腦和小腦，讓它能夠感知和規劃長(cháng)程路徑，更加穩定地完成馬拉松比賽。包明瀚稱(chēng)，這些技術(shù)的突破也為人形機器人未來(lái)產(chǎn)業(yè)化規模應用提供了堅實(shí)基礎。

包明瀚認為，“天工Ultra”跑完21公里，證明團隊至少達到了量產(chǎn)機器人的最低門(mén)檻——讓機器人擁有可靠穩定的壽命。在他看來(lái)，如果不能在現實(shí)生活中持續穩定工作，機器人將止步于“擺拍視頻”階段。

包明瀚提到，產(chǎn)品將在可靠性和使用壽命方面進(jìn)一步優(yōu)化，使其能廣泛應用于工裝制造、物流分揀、特種作業(yè)等多領(lǐng)域執行任務(wù)，甚至走進(jìn)家庭參與家庭服務(wù)、養老陪護等，為社會(huì )生產(chǎn)和人類(lèi)生活提供更多保障和便利。

天眼查信息顯示，北京人形機器人創(chuàng )新中心有限公司成立于2023年，由北京小米機器人技術(shù)有限公司、北京優(yōu)必選智能機器人有限公司、北京京城機電產(chǎn)業(yè)投資有限公司以及北京亦莊機器人科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司共同持股。